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No.14691 への▼返信フォームです。
 
Plotclockの製作
   投稿者: O-Family    
2021/02/08(月) 22:54
No. 14691 引用
 
  .jpg / 49.9KB

2014年に「Johannes Heberlein」氏によって公開された、ホワイト・ボードにサーボ・モーターで時刻を書く時計です。
製作依頼の予備部品が余ったので、組み立ててみました。

時計としての実用性はあまりありませんが、三角関数の計算でサーボモータを制御するプログラムが見事で、コミカルな動きの楽しめる工作です。
オリジナルは「Arduino」のスケッチですが、BASCOM-AVRのBASIC言語に移植しました。

動画
https://youtu.be/3tXPJm8LnaI

製作ページ
http://www.ne.jp/asahi/shared/o-family/ElecRoom/DigClock/Plotclock/Plotclock.html

 
Re:Plotclockの製作  引用
  投稿者: kiku    ..2021/02/14(日) 10:37  No.14692
  動画みました。
動画も楽しいですが製作記事のベクトル変換の解説がとても良いですね。
レーザーカッターがあるんで作ってみたいです。
Re:Plotclockの製作  引用
  投稿者: O-Family    ..2021/02/14(日) 16:59  No.14693
  .jpg / 65.7KB

これは数年前に依頼品で製作したタイプです。

可動部の全てがアクリルだと強度が無くて文字がきれいに書けないので、色々と工夫してあります。
サーボモーターも秋月の少し高いのを使うと動作が安定します。
アームのアクリルは手作業で切り出しました。
展示用なので、RTCで時刻を刻んで赤外線センサーで人を感知して描画します。
Re:Plotclockの製作  引用
  投稿者: kiku    ..2021/02/15(月) 07:26  No.14694
  おお、こちらは実用機ですね。
人がいないと書かない機能はエコで良いですね。
マスターさん色が出ています。
ステッピングモータをマイクロステップで動かすのもいいかもしれません。

Re:Plotclockの製作  引用
  投稿者: きゅうる村 [URL]    ..2021/02/21(日) 15:25  No.14697
  本当だ。おもしろいぞ。
作るのはちょっと大変そうだけれど。



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