TINY2313の COUNTERモード不具合？
投稿者: そら
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2022/06/19(日) 20:08
No. 14802 引用 |
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ご教授お願いします。
バージョンは2.0.8.5
TINY2313を使ってタイマー0カウンターで一定のパルスカウント測定ごとに出力したいのですが、
例えばCompare0A = 6にするとなぜか6+2(！？)の8パルスごとに出力します。
なので現在Compare0A = 4にしています。
入力は+10〜-10を矩形波(テストでファンクションジェネレータより出力)を波形整形してコンパレーターＮＪＭ２９０３を通して0-5V出力をT0(PD4)に入力、
6パルスごとにPortd.5からパルス出力。
$regfile = "attiny2313.dat"
$crystal = 16000000
$hwstack = 48
$swstack = 10
$framesize = 28
Config Portb = Output
Config Portd.0 = Output
Config Portd.1 = Output
Config Portd.2 = Output
Config Portd.3 = Output
Config Portd.4 = Input
Config Portd.5 = Output
Config Portd.6 = Input
Config Timer0 = Counter , Edge = Rising , Clear Timer = 1
Config Timer1 = Timer , Prescale = 1024 , Clear Timer = 1
Reset TCCR0B.WGM02
Reset TCCR0A.COM1A1
Reset TCCR0A.COM1A0
Reset TCCR0A.COM1B1
Reset TCCR0A.COM1B0
Reset TCCR1A.WGM11
Reset TCCR1B.WGM13
Reset TCCR1A.COM1A1
Reset TCCR1A.COM1A0
Reset TCCR1A.COM1B1
Reset TCCR1A.COM1B0
Tifr = &B10000000
Reset Ucsrb.3
Reset Ucsrb.4
Config Aci = Off
Set Acsr.acd
Reset Acsr.acie
Didr = &B00000000
On Compare0A Count_int
On Compare1a Tint1
Enable Interrupts
Disable Int0
Disable Int1
Enable Compare0A
Stop Timer0
Compare0A = 6
Enable Compare1a
Stop Timer1
Compare1a = 50
Waitms 500
Start Timer0
Do
Loop
End
Count_int:
set Portd.5
Start Timer1
Return
Tint1:
reset Portd.5
Stop Timer1
Return
End
以上
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 Re:TINY2313の COUNTERモード不具合？ |
引用 |
| 投稿者: O-Family ..2022/06/19(日) 22:36 No.14803 |
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Timerの比較器を設定する場合は、0からカウントするので、
Compare0A = 6 - 1 です。
比較割り込みが発生しても割り込み内でカウントを続けるので、そのあたりで誤差が出ているのでは？
詳しく見てみないと、微妙なタイミングはまだ不明です。
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| Re:TINY2313の COUNTERモード不具合？ |
引用 |
| 投稿者: そら ..2022/06/20(月) 13:02 No.14807 |
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解答ありがとうございます。
Compare0A = 5（6-1）は承知しております。
おかしなアンサーなので色々プログラムを変えたりしての結果です。
上記プログラムを、
Compare0A = 5
Compare1a = 15
添付画像は、
青色-コンパレーターからPD4への信号
ピンク色-PD5マイコン出力
緑色-ファンクションジェネレータから140HZ出力
以上です。
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| Re:TINY2313の COUNTERモード不具合？ |
引用 |
| 投稿者: そら ..2022/06/20(月) 15:23 No.14809 |
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追記：
原因判明しました、ヒューマンエラーの伝達ミスでした。
6パルスごとにマイコン1パルス出力は、
センサー信号を波形整形して0-5Vに変換して6パルス目に信号出力してほしいとのことだったのですが、
実際は回転する歯がNO1〜NO5の５歯あって、一個の固定センサーから信号が来るので、
「NO.1ごとで出力してほしい」とのことでした。
確かにNO.1から数えると６番目ですがNO.1に戻っていますが・・・
５パルスごとなので、Compare0A = 5-1でした。
お手数をおかけしました。
ありがとうございました。
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